Das Gerichtsamt Kamenz wurde zum 1. Oktober 1856 auf Grundlage des Gesetzes über die künftige Einrichtung der Behörden erster Instanz für Rechtspflege und Verwaltung vom 11. August 1855 und der Verordnung über die Bildung der Gerichtsbezirke vom 2. September 1856 errichtet. Es unterstand dem Bezirksgericht Kamenz. Zu seinem Gerichtssprengel zählten die Stadt Elstra und die Dörfer Alte Ziegelscheune, Auschkowitz, Bernbruch, Biehla, Bischheim, Bocka, Boderitz, Brauna, Bulleritz, Cannewitz b. Marienstern, Caseritz, Crostwitz, Cunnersdorf, Cunnewitz, Deutschbaselitz, Döbra. Döbrig, Dürrwicknitz, Elstra, Gelenau, Glaubnitz, Gödlau, Grenze, Großgrabe, Grünberg, Häslich, Hausdorf, Hennersdorf, Höflein, Horka, Jauer, Jesau, Jiedlitz, Kaschwitz, Kindisch, Kleinhänchen, Kriepitz, Kuckau, Laske, Lehndorf, Liebenau, Lieske, Lückersdorf, Kloster Marienstern, Milstrich, Miltitz, Möhrsdorf, Naußlitz, Nebelschütz, Neraditz, Neudörfel, Neuhof, Neuschmerlitz, Neustädtel, Niedergersdorf, Nucknitz mit Kopschin und Prautitz, Obergersdorf, Ossel, Oßling, Ostro, Panschwitz, Petershain, Piskowitz, Prietitz, Ralbitz, Räckelwitz, Rauschwitz, Rehnsdorf, Rohrbach, Rosenthal, Säuritz, Schiedel, Schmeckwitz, Schmerlitz, Schönau, Schönbach, Schweinerden, Schwoosdorf, Siebitz, Skaska, Sommerluga, Spittel, Straßgräbchen, Talpenberg, Trado, Tschaschwitz, Wendischbaselitz, Weißig, Wiesa, Welka, Wohla, Zerna und Zschornau. Damit übernahm das Gerichtsamt den Sprengel des aufgelösten Justizamtes Kamenz. Die Verwaltungsbefugnisse gingen mit dem Gesetz über die Organisation der Behörden für die innere Verwaltung vom 21. April 1873 auf die neu gebildete Amtshauptmannschaft Kamenz über. Auf der Grundlage des Gerichtsverfassungsgesetzes für das Deutsche Reich vom 27.01.1877 wurde das Gerichtsamt Kamenz im Oktober 1879 aufgelöst. Das neu errichtete Amtsgericht Kamenz übernahm daraufhin dessen Justizaufgaben.

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